TI 专家对工业机器人热潮的几点冷思考
导读：
对于人类来讲，如何保持这种交互的安全性。并肩工作的同时，如何防止碰撞或事故？每个机器人类型的挑战可能完全不同。
工业机器人的兴起是让您感到高兴，还是有些焦虑？人们可以从工厂自动化中涉及的不同类型机器人交互中受益，但与他们合作时仍然存在安全因素的考虑。
根据国际机器人联合会的说法，到2018年，大约有130万个工业机器人将被引入世界各地的工厂，欧洲工厂的比例最抚顺癫痫病专科医院高。行业在以下五个领域考虑使用工业机器人：
工业机器人类别
介绍人机交互的示例之前，让我们看看今天在工厂自动化中使用的前三种机器人↓↓↓
工业机器人处理焊接、北京治疗癫痫的权威码垛和提升等任务。它们固定在地板、天花板或墙上。位于控制柜内部的控制单元控制机器人。工业机器人与人的交互示例如下：工业机器人在产品上完成工作步骤后，人类开始取货并因此需要进入机器人的工作区域。
物流机器人用癫痫病心理护理于仓库，其中机器人取货并将其带到包装站，或者机器人将货物从公司所在的一栋建筑物运输到另一栋建筑物。这些机器人在特定环境中移动，并且需要用于定位和映射的大量传感器以及用于防止碰撞的传感器。
协作机器人旨在与人类直接交互。与工业机器人的区别在于机器人和人类同时在同一对象上工作。一个示例是协作机器人在操作者的工作台上方握持对象，如此以来，它可以移动并任意转动对象用于视觉检查，并在必要时执行微调任务。协作机器人通常固定在桌子上，并且像工业机器人一样由控制单元控制。
人机交互的挑战
对于人类来讲，如何保持这种交互的安全性。并肩工作的同时，如何防止碰撞或事故？每个机器人类型的挑战可能完全不同。
工业机器人设计旨在快速、准确地执行任务。机器人手臂内的电机接收信号并执行。通常，机器人手臂不具备用于感测其环境的特征。它只是执行命令并移动到编程位置，不管途中是否存在一个对象。因此，为了防止事故，工业机器人通常在受保护的环境中操作。一个常见的设置是在机器人手臂周围放置光栅。光栅的输出连接到控制柜，其将检测光栅是否穿过并关闭机器人臂。另一种设置是在机器人手臂周围放置围栏并监视围栏门的锁。
物流机器人通常在人类可能在其周围的环境中操作。因此，机器人不仅需要用于定位和映射的传感器，而且需要用于检测人的传感器。可以使用超声波、红外或LIDAR等感测技术。除了用于防止碰撞的传感器之外，还需要备用传感器。如果机器人碰到物体，机器人内部的开关机械打开，关闭机器人，直到操作者再次进入操作模式。这对确保机器人停止，以防电子传感器内部出现故障很有必要。
最复杂的交互发生在人和协作机器人之间。必须确保在机器人手臂儿童癫痫病与人或任何物体之间发生碰撞的情况下，机器人手臂中集成的传感器立即关闭机器人。如果一个传感器或其后的电子电路发生故障，机器人也会关闭。因此，机器人制造商必须在机器人系统中实现冗余，以快速检测并防止任何可能的碰撞情况。
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